Существует несколько легенд о появлении этого вида. Но в одном все эти факты истории сходятся — это изобретение английских моряков. По одной из версий в 1740 году адмирал Эдвард Верон смешал ром с горячей водой и лимонным соком, оказалось, что такое сочетание предохраняет от цинги и помогает бороться с переохлаждением. Рецепт быстро распространился по всему британскому флоту, а название этот целебный напиток получил в честь накидки «грогрем», со временем название сократилось до слова «грог».
По другой же версии примерно в это же время адмирал Эдвард Верон, по прозвищу «Старый грог», которым его наградили моряки из — за любви к теплой накидке «грогрем». В целях экономии приказал вместо положенной морякам порции чистого рома выдавать порцию разбавленную водой. Со временем моряки стали подогревать этот «раствор», добавлять пряности для вкуса и называть это сочетание грогом.
Так для получения грога смешивают горячий кофе, чай с крепкими алкогольными напитками, сахаром, соком лимона, медом, специями, молоком и т.п. Готовятся гроги, как правило, на водяной бане. Подавать на стол желательно при температуре около 70°. Пьют грог маленькими глотками и не больше одного стакана. На стол подают в бокале «айриш кофе» или в подогретом стакане с подстаканником.